En 1788, l'évêque de Cavaillon interdit la célébration du culte dans l'église paroissiale Notre-Dame-des-Anges de Lagnes, devenue trop vétuste. En effet, cette église, consacrée le 3 juin 1612, menace ruine. A partir de cette date, les offices ont lieu dans la chapelle des Pénitents blancs [Référence IA84001018].
Dans les années 1840, il est décidé de construire un nouveau lieu de culte à l'emplacement de l'ancienne église paroissiale Notre-Dame-des-Anges, dont on ne conserve que le clocher à lanternon, érigé en 1746 par un maître-maçon de L'Isle-sur-la-Sorgue, Gabriel Fantin. L'église paroissiale Saint-Pierre est consacrée en 1844.
Attachée de conservation au conseil départemental de Vaucluse.