Le quai de l’'embarcadère des bateaux à passagers d'Arles a été édifié entre 1864 et 1866, lors de la construction des digues-quais (Référence : IA13004087) intervenue après les importantes crues de 1840 et 1856. L’'embarcadère est réalisé lors de travaux supplémentaires menés entre 1886 et 1900. Suite au transfert de gestion des parties hautes des quais au SYMADREM (Syndicat mixte interrégional d'aménagement des digues du delta du Rhône et de la mer) en avril 2006, des études sont lancées et un Plan Rhône est signé le 21 mars 2007, visant à réaliser la restauration des quais d’'Arles (Référence : IA13004087). Dans ce contexte, en 2007, l'’embarcadère fait l’'objet de modifications, dans le cadre du programme de réfection des rives du fleuve, en amont et en aval du pont de Trinquetaille (Référence : IA13004070), comprenant notamment le quai de la Roquette en rive gauche, les quais de Trinquetaille, Saint-Pierre - site de la halte fluviale (Référence : RA13000115) et de la Gare Maritime (Référence : RA13000134) en rive droite. Des installations lui sont ajoutées, étant donné que l’'amarrage sur les quais est désormais interdit, afin de réduire les sollicitations mécaniques sur les ouvrages : un ponton métallique est apposé à la pente du perré et neuf ducs d'albe remplacent les bittes d'amarrage conservées sur la chaussée supérieure du quai. La partie basse du quai est gérée par Voie Navigable de France, tandis que l'entretien de la partie haute est assuré par le SYMADREM.