L'ensemble de l'autel secondaire date de la 2e moitié du 18e siècle. Cet autel était celui de la chapelle Saint-Eloi, décorée en 1771, située côté sud, alors surmontée du tableau représentant saint Eloi [Référence IM84003399].

L’ornementation de la chapelle de Saint-Eloi est alors la conséquence d’un vœu de la confrérie des "ménagers" érigée dans l’église, émis le 9 décembre 1770, lors de la réunion du conseil de la communauté selon les archives de la communauté (Archives communales de Robion : BB7 citées par Dumoulin, p. 157) : "La confrérie des ménagers […] se trouvant avoir quelque argent en bourse, desireroit de faire un autel avec un tableau à l’effigie de saint Eloi, et de faire la décoration convenable à la chapelle qui serait faite à l’endroit appelé de Sainte Appolonie où se trouve la porte latérale de ladite église".

L'autel est cité dans l'inventaire de 1906 sous le n°89 : un "autel en bois sculpté de 2m50 sur 1m10". Il s'agit alors de l'unique autel en bois mentionné. Il est situé dans la chapelle de Saint-Eloi, côté sud et une photographie ancienne prouve qu'il y est encore en 1984. A l'occasion des travaux et aménagements de l'église, cet autel en bois doré vient remplacer l'autel en marbre -aujourd'hui disparu mais connu par une photographie de 1984- dans la chapelle de la Vierge.