Comme pour le bac d'Avignon (Référence : IA84000938), l'histoire du bac de Villeneuve est liée à celle du pont Saint-Bénezet (Référence : IA84000918). En effet, à cause des crues, le pont est régulièrement en chantier. Un bac prend alors le relais entre l'île de la Barthelasse et Villeneuve-lès-Avignon, notamment en 1226, en 1455 ou en 1471. On sait que jusqu'en 1479, c'est le procureur du pont, Pons Roux, qui perçoit les droits de passage du bac pour les consacrer à la reconstruction de l'ouvrage. Après l'écroulement d'une nouvelle arche le 4 mai 1668, la ruine du pont est irrémédiable. Le Conseil général de la communauté de Villeneuve décide le 25 juin 1681, l'établissement définitif d'un bac à traille, allant de la rive droite du Rhône à l'île de la Barthelasse. Ce bac, propriété du marquis de Gramont, était affermé, en 1782, à Claude Pourpre et à Antoine Combe, au prix de 8600 livres. Il y avait alors deux bacs : l'un allant d'Avignon à l'île de la Barthelasse (Référence : IA84000938), l'autre de l'île à Villeneuve. Sous la Révolution, le bac existe toujours : il est rétabli le 26 juillet 1793 après avoir été coupé par les Jacobins, le 14 juillet. Avec la construction du pont de bois (Référence : IA84000925), le bac est supprimé en 1817. Cependant, il est remis en service en 1821 et 1830 suite à la rupture du pont de bois. Au 19e siècle, le bac semble soit fonctionner en parallèle avec un pont de bateaux (Référence : IA84000948) - plan du 26 janvier 1830 (Fig. 3) - soit être supplanté par ce dernier - plan du 28 novembre 1830. Il se pourrait que le bac ait existé par intermittence avec le pont de bateaux jusqu'au début du 20e siècle.