Le pont autoroutier de l'A. 9 franchit le Rhône entre le sud de la commune d'Orange et le nord de celle de Roquemaure. Il se trouve entre le viaduc TGV dit de Roquemaure (Référence : IA84000912) et le pont routier suspendu de la R.D. 976 (Référence : IA84000936), à moins de 100 m à l'amont de ce dernier. Il s'agit d'un pont en poutre en béton précontraint, de 420 m de long entre culées. L'ouvrage comporte six travées : deux travées de rive de 50 m de portée et quatre travées centrales de 80 m de portée. Le tablier est constitué de deux poutres (séparées par 11,70 m) de 1,50 m de large et de hauteur variable, reliées par un hourdis central de 0,36 m d'épaisseur, et de deux encorbellements latéraux de 4,60 à 5 m de large. La dalle, de plus de 20 m de large, porte deux chaussées routières de 7 m séparées par des glissières. Elles offrent chacune deux voies de circulation en sens opposé. Les cinq piles sont formées par deux voiles parallèles (écartement de 6,50 m), en béton armé, aux extrémités en biseau, de 1,20 m de large et de 15 m de long. Bien que ces appuis dédoublés ne donnent que très peu d'emprise au fleuve, les trois piles en rivière comportent, à l'amont, un bec protecteur en béton armé qui relie les deux voiles. Les culées sont composées de voiles et poutre en béton armé. Un pont cadre permet de traverser le talus d'accès en rive droite.