Le pont établi au lieu-dit Mas de l'Eteau, dont il prend le nom, permet à la R.D. 32 (route de Maillane) de franchir le canal du Vigueirat (Référence : IA13004109) au nord du centre-ville de Saint-Etienne-du-Grès. Il s'agit d'un ouvrage entièrement en pierre de taille (en moyen et grand appareil) à deux travées d'arches voûtées en berceau plein-cintre. Des hauts rebords en pierre encadrent la chaussée en double-sens. En amont du pont subsiste un bloc vertical, à assises de pierre, comportant une rainure qui pourrait témoigner d'un ancien système de fermeture à vanne.