Adam de Craponne, ingénieur hydraulicien, obtient en 1554, du parlement de Provence, l’'autorisation de capter de l’eau de la Durance pour la mener jusqu’'à Salon-de-Provence (Bouches-du-Rhône) dans un premier temps, puis, par un embranchement qui traverse la plaine de Crau, jusqu'à Arles où il se jette dans le Rhône. Ce dernier projet n'est pas mené à bien du vivant de l'ingénieur, mais réalisé postérieurement par les frères Ravel (ou Ravaux) dans les années 1580 (de 1582 ou 1584 selon les sources à 1587). Pour franchir les zones de marécages existant entre Pont-de-Crau et Arles, ainsi que les canaux de vidange pré-existants, la solution d'un pont-aqueduc est choisie. L'ouvrage est construit pour un coût de 150.000 écus, en réutilisant les fondations d'un aqueduc romain (de Barbegal) portant ses eaux vers Arles. La conduite d'eau est soutenue par deux fortes murailles appuyées sur des arcades. L'’ouvrage hydraulique est reconstruit en 1757 par l'architecte Projet, qui s'allie à l'ingénieur Vallon. Les travaux sont adjugés à 98.000 livres. Une vingtaine d'arches de l'ancien pont peuvent être seulement conservées. De nouvelles piles sont mises en place et revêtues de pierres de récupération de l'ancien ouvrage. Le pont-aqueduc de Craponne est situé à l'emplacement de l'ancien aqueduc romain du 1er siècle de Barbegal (largement endommagé par les combats des Croisades en Arles au 11e siècle, puis menacé par le sol marécageux), dont les restes encore visibles ont été classés Monuments historiques en 1922. Vers 1990, plusieurs arches sont détruites lors de la création d'un rond-point sur la R.D. 453. Le pont aqueduc dit Pont de Crau demeure le plus important et le principal ouvrage d'art du canal de Craponne.