La chapelle a été bâtie en 1899, ainsi que l'indique la date gravée sur le linteau de la porte principale. Elle reprend le vocable de la chapelle de Saint-Pierre-du-Plan, disparue au cours du 19e siècle et située au même lieu-dit. La chapelle Saint-Pierre a été bâtie à l'initiative de particuliers : le 5 mars 1899, un premier terrain de 400 m2 situé au quartier des Plaines du hameau Saint-Pierre fait l'objet d'une donation par Louis-Thimothée Buerle, boulanger au hameau Saint-Pierre, à Achille-Hilarion Gastaud et Jean-Baptiste Philibert, propriétaires cultivateurs à Saint-Julien, sous la condition qu'on commence à y bâtir une chapelle dans un délai de six mois, « ledit hameau en étant privé ». Mais la parcelle est rétrocédée le 14 mars 1899, « son accès ne l’ayant pas fait juger propice à l’établissement de la chapelle à laquelle elle était destinée ». Le 14 mars 1899, une parcelle de terre de labour de 300 m2 à détacher au nord d’une terre située au hameau Saint-Pierre, sur la route de Gréoux, est finalement cédée pour 60 francs par Claire Blanc, épouse de Louis-Thimothée Buerle, à Jean-Baptiste Philibert et Joseph-Félicien Gillet. L'acte stipule : "les époux Buerle ainsi que les messieurs Gillet et Philibert n’ont fait les présentes que dans le but d’établir une chapelle au hameau de St Pierre commune de St Julien, ledit hameau n’en ayant – et il est spécialement convenu entre les parties que les présentes seraient de nul effet si, dans un délai de six mois, les fondations des murs de la dite chapelle n’étaient faites, et que toute construction qui y serait édifiée soit à destination de chapelle pour le culte catholique." Une sacristie indépendante « quoique attenante » avec chemin d’accès longeant la chapelle, ainsi qu’une cour au-devant de celle-ci donnant sur la route de Gréoux sont prévues par l’acte, mais ne semblent pas avoir été réalisés à cette date (à moins que le tracé de la route n’ait été modifié). L'édifice apparaît bien sur les cartes postales du hameau Saint-Pierre éditées vers 1900, sans sacristie.
La chapelle est érigée au rang de paroisse en 1929, ainsi que l'indique le registre des délibérations du conseil de fabrique de l'église succursale de La Verdière. Cette érection est concomitante de la transformation du hameau de Saint-Pierre en chef-lieu. L'église est bénie par Monseigneur Simeone, évêque de Fréjus, le 4 août de la même année. En 1953, l'abbé Peltier, curé de La Verdière, projette de faire bâtir une sacristie attenante à la chapelle. Une carte postale datée de 1969 montre cet agrandissement.
Durant la première moitié du 20e siècle, la chapelle Saint-Pierre est desservie par le curé de La Verdière au même titre que la paroisse des Rouvières. En effet, le livre-journal pour le service du culte de La Verdière reporte la quête de Saint-Pierre et des Rouvières en 1946 et en 1947, et c'est le curé de La Verdière qui en fait bâtir la sacristie entre 1953 et 1969.
