Ce petit monument rappelle le décès de deux maquisard, Lucien Pinet et François-Jules Tornare, survenu le 18 août 1944. Le véhicule dans lequel ils se trouvaient à l'entrée de Rosans, non identifié comme faisant partie des forces de libération, fût mitraillé par un avion (canadien ou américain, selon les sources).

Deux autres véhicules du Maquis Morvan furent la cible de l’aviation alliée ce jour-là, alors qu’elle harcelait les colonnes de la Wehrmacht qui circulaient dans la vallée du Rhône et ses alentours. L'un sur la la route menant à Saint-André-de-Rosans, dans lequel se trouvait l'abbé Bicais, curé et archiprêtre de Rosans, qui décédera des suites de ses blessures. L'autre à la sortie est de Sahune (Drôme), faisant deux victimes.

Par ses formes et matériaux, la stèle de Rosans est similaire aux deux autres stèles commémorant les victimes de cette attaque aérienne du 18 août 1944, celle de Saint-André-de-Rosans (au bord de la R.D. 949) et celle à l'entrée est de Sahune (R.D. 94).