Le port royal de la Darse est un port fortifié implanté au pied de la citadelle. Il est bordé par un quai en pierre (ponton D) d'environ 60 mètres. Les quais sont équipés d'anciennes bites d'amarrage en pierre. Quatre anneaux en bronze datés de 1727 (daté portée) et frappés des armes de Savoie subsistent quai de la corderie et au niveau du môle. Ces anneaux servaient au maintien des torches et drapeaux lors des fêtes.

Aujourd'hui le bassin du port de plaisance présente une surface de 3,6 ha en un bassin unique délimité par un môle protégé d'enrochements au sud-est. Il est équipé d'un quai en béton au nord-ouest. Le môle est balisé par un phare en pierre de 4 mètres de haut, équipé d'un feu rouge à l'extrémité de la jetée. Une jetée de 40 mètres de long permet de protéger l'entrée de port au nord-est. Celle-ci est construite en enrochement, avec un glacis bétonné en face interne pour l'amarrage des bateaux. Les bateaux sont amarrés sur une dizaine d'appontements de longueur variable (entre 25 et 60 mètres) ou directement à quai. L'extrémité de la darse abrite la capitainerie et une aire de chantier naval accolée au bassin de radoub. Un canon ancien provenant d'une épave trouvée dans la darse a été positionné à l'entrée du port (quai de la Corderie).