Selon Cogoluènhe, le bac d'Albaron en Camargue existerait depuis la période gallo-romaine. Il permettait de relier les voies romaines de Porte-Ferrus à la Via Aurelia et à la Via Domitia. D'après l'historien, à la période suivante, un bac assure la traversée du Petit Rhône (Référence : IA13004135) à Albaron ; il relie La Motte en rive droite. Les deux lieux sont alors pourvus de tours de surveillance. Aucune mention du bac d'Albaron n'a été trouvée dans les archives. Seul est connu le projet de transfert de l'ancien pont de bateaux d'Arles sur le Petit Rhône entre le château de Lamotte et le hameau d'Albaron, sollicité en 1868 par un certain Bouchet-Doumeng. A cette date, il ne semble pas exister de bac à Albaron, seul étant mentionné le pont de Saint-Gilles. Le projet, autorisé par décret présidentiel du 7 mai 1872, n'apparaît pas s'être concrétisé.