h = 238,7 ; la = 174.

La composition est nettement triangulaire. Au centre du registre inférieur, Louis XIII est représenté agenouillé aux pieds de la Vierge, les doigts des deux mains se touchant. A sa droite se tient saint Dominique, une torche dans sa main dextre, la main senestre tendue vers l'Enfant. A sa gauche, sainte Catherine de Sienne tient un lys dans la main senestre. Un pape et un roi (peut-être Henri IV, père de Louis XIII reconnaissable à la collerette et au profil du visage barbu), se tiennent derrière saint Dominique tandis qu'une religieuse de l'ordre des dominicains et sainte Catherine d'Alexandrie tenant de la main senestre l'objet de son martyr, la roue, sont derrière sainte Catherine de Sienne. La Vierge qui tient l'Enfant Jésus assis sur ses genoux, est entourée d'anges musiciens. Certains instruments de musique sont identifiables : viole de gambe, harpe, flûte traversière, luth. La Vierge s'apprête à remettre le rosaire à sainte Catherine de Sienne, tandis que l'Enfant Jésus s'apprête à remettre une rose à saint Dominique de Guzman.

Mimault inv. et pinxit 1633 (en jaune, à droite des mains de Louis XIII).

Le tableau a été restauré en 1993 par Jacques de Grasset, restaurateur à Avignon (84) : changement de châssis, consolidation de la toile et nettoyage de la couche picturale.