Une « croix de la Condamine », à un emplacement imprécis mais proche de la croix étudiée, est signalée sur la carte des frontières Est de la France, levée par les officier du Génie, sous les ordres des généraux Bourcet et D’Arçon entre 1764 et 1778, puis sur celle de Cassini, levée en 1780.

Initialement, une croix en bois se situait à l’intersection des chemins de La Gaude à Saint-Jeannet et de La Gaude à Saint-Laurent dans le quartier des Serrens. En 1825 elle est remplacée par une seconde croix en bois à l’emplacement actuel qui domine le village. La présente croix en fer a pris la place de cette dernière le 27 décembre 1875, après avoir été bénie à la Basse-Gaude et transportée par toute la population.