Au Moyen-Age la commune se nommait Saint-Julien-du-Buissard.
A la fin du XVIe siècle aurait été construite la maison-forte de Beauregard, par un annobli nommé Esprit de Beauregard (J. Roman, Dictionnaire historique..., p. 70-71). J. Roman date les communs du XVIe siècle (en 1888, il signale une fenêtre de cette époque) et la maison de maître du XVIIIe (J. Roman, Répertoire archéol., p. 140). C'est aujourd'hui une ferme sans caractère particulier.
1692 : le village de Saint-Julien est incendié par les coureurs de l'armée du duc de Savoie.
