Le projet de construction du port Pierre Canto est initié dès 1955, lorsque la municipalité décide la construction d'un nouveau port destiné à la plaisance et à la navigation de prestige vers la pointe de la Croisette. Deux avancées du rivage, l'une face aux rochers de Pierre-Longue, l'autre à l'emplacement du palais des sports, créées par des déblais de construction, sont retenues pour ce projet. L'édification d'une jetée perpendiculaire de 150 m vers l'ouest, prolongée par une jetée de 400 m vers le nord-est, doit protéger l'entrée du port. Le projet est approuvé le 23 juillet 1960 par le conseil municipal, à condition qu'il n'entraîne aucune dépense pour la collectivité.

Pierre Canto décide de créer le premier port privé d'Europe, établi sur le domaine public et fonctionnant en copropriété. La construction et la gestion en sont confiées à l'architecte Stéphane Becker via la société internationale sporting-yachting-club de la mer. En 1964, la digue sud est construite et une amorce de digue prend forme au nord. En 1968, la digue nord est terminée et les appontements sont mis en place. Le 19 juillet 1965 (date portée sur une plaque commémorative), le second port de Cannes est inauguré.

Ce port est un prototype juridique et administratif qui a servi de modèle pour d'autres créations portuaires de la Côte d'Azur, tant dans sa conception que dans son fonctionnement. En 1990 le musoir de la digue et son quai est renforcé pour accueillir les grands yachts. En 2002, la ville reprend la gestion du port et prévoit des rénover es infrastructures vieillissantes. En 2012, en remplacement de la vigie devenue obsolète, une nouvelle capitainerie est inaugurée sur l'ancien épi pétrolier devenu le quai d'accueil.