Le port public de Cavalaire-sur-Mer est situé au sud-ouest de la baie de Cavalaire, à l'ouest du port privé (référence IA83002000) dont il est séparé par un môle central. Le port public est niché au pied du centre-ville. Le port public est protégé à l'est par le môle central et au nord par une digue de 250 m de long. Cette digue longe l'embouchure du ruisseau de la Castillane, elle est réalisée en palplanches et en enrochement à l'extrémité. Elle est équipée d'un feu de signalisation d'entrée de port de 6 m de haut porté par une tourelle métallique blanche et verte. A l'est, le môle central de 180 m de long accueille la capitainerie et dans le prolongement du môle, une petite digue en enrochements de 80 m de long, doublée d'un embarcadère pour les navettes allant aux îles d'Or et Saint-Tropez. La petite digue est équipée d'un feu de signalisation d'entrée de port porté par une tourelle métallique noir et jaune de 6 m de haut. L'entrée du port public de Cavalaire se situe entre ces deux digues. Le plan d'eau de 5,4 ha peut accueillir 621 unités de plaisance. Les emplacements sont répartis le long des quais, sur 6 appontements en béton de 50 à 90 m de long et sur les appontements flottants de 65 m de long à platelage en bois. Le sud du quai est du môle central, du côté du port privé (référence), est réservé aux pêcheurs qui peuvent vendre directement leur pêche depuis un kiosque. Le port est équipée d'une large cale de mise à l'eau et d'une aire technique. L'aire de carénage et la fosse de grutage, côté port privé (référence), sont publiques. Autour du port, une zone de commerces et de restaurants s'est développée. L'office du tourisme est hébergé dans un bâtiment récent appelé la maison de la mer, au nord-ouest du port public.