L'anse du Creux Saint-Georges a toujours été un abri naturel pour les navigateurs, exploité notamment par les pêcheurs pour abriter leurs embarcations. Le rivage n'abritait que quelques huttes et cabanons. Au 17e siècle le village se développe autour du Creux Saint-Georges. Un lazaret est construit à proximité en 1657 et en 1669 l'infirmerie Royale Saint-Louis, qui sera remplacée en 1818 par l'hôpital maritime Saint-Louis. Le Creux Saint-Georges est entouré de terrains militaires. A l'est du port se développe entre 1933 et 1959 la base aéronavale (référence IA83001984). Au niveau du port, en 1906 seuls un quai et une cale de halage est construits (vers 1875-1880) à l'est et une seconde cale est en projet à l'ouest. Quelques quais et un embryon de jetée sont construits au début du 20e siècle mais des travaux sont entrepris à la fin des années 1950 pour la protection du port. En 1960, le maire indique aux pêcheurs que l'achèvement de la jetée est en voie de réalisation. Les travaux comportent le prolongement de la petite jetée existante, la construction d'une contre-jetée de 70 mètres, la construction de quatre appontements de 25 m de long perpendiculaires au quai Jean Jaurès. Il est convenu que la grande jetée doit être réservée pour l'amarrage des yachts et que les quais, les appontements et la contre jetée sont réservés aux barques de pêche. En février 1961, le conseil rejette le texte d'une délibération concernant l'exploitation du port de Saint-Mandrier par un organisme privé. En 1968, le Touring Club de France gère une partie de ce domaine public maritime dans le cadre d'un contrat passé avec la chambre de commerce, mais il déclare faillite en 1983. La gestion du plan d'eau est alors reprise par la chambre de commerce du Var. En 1972-1973 des travaux de protection du port sont entrepris. D'autres appontements sont ensuite mis en place.