En 1605 est créé un port au quartier du Ceinturon sous forme de canal de navigation, utilisé pour le déchargement et chargement des marchandises venant du Levant. En 1714, les travaux d'aménagement reprennent avec la construction d'un môle, du canal et d'une jetée en pierre de 290 mètres du côté est. Au 18e et début 19e siècle, plusieurs projets se succèdent au port du Ceinturon. L’'ancien môle est démoli entre 1822 et 1825. En 1863, des aiguades, réservoir souterrain d'approvisionnement en eau potable des navires, sont construites de part et d'autre de l'embouchure du Roubaud, d'où l'on tire l'appellation actuelle du port. A cette époque, de longues estacades en bois permettaient l'approvisionnement en eau potable des navires. A partir de 1943, des appontements en bois sont construits le long des rives, ainsi qu'un abri à bateau à l'est du Roubaud. En 1963, les digues sont prolongées. En 1964 on aménage une estacade de 100 mètres sur la rive droite du Roubaud puis vers 1974, la digue est est réaménagée.