La scène représentée par le tableau est tirée de la première partie de l'Odyssée. Aidé par Athéna, Télémaque reconnaît son père Ulysse. Ils vont alors unir leurs forces pour exterminer les prétendants au trône.

Le cadre porte un cartel identifiant le peintre, Lionel Noël Royer et précisant qu'il s'agit d'un don de l'Etat effectué par arrêté du 15 février 1883 (le tableau avait été acheté le 19 août 1880 pour 1200 F). Ce tableau, dont l'esquisse est conservée à l'Ecole nationale supérieure des Beaux-Arts de Paris, est celui qui valut à son auteur le deuxième second grand prix de Rome en 1880. Le premier prix a été attribué à Henri-Lucien Doucet pour un tableau portant sur le même sujet.

Le cadre a été réalisé par D Marchand Fils, encadreur et doreur à Paris, pour la somme de 134 F en septembre 1883.

A noter que le tableau est donné en dépôt au Musée municipal de la ville de Castellane, projet du député Arthur Picard (député des Basses-Alpes entre 1876-1885), musée qui ne verra jamais le jour, c'est pourquoi le tableau est aujourd'hui conservé à la mairie.