Le pont permettant à la R.D. 99 (avenue de Tarascon) de franchir le canal du Vigueirat (Référence : IA13004109) au nord-ouest du centre-ville de Saint-Etienne-du-Grès porte le nom du hameau voisin de Laurade. Il s'agit d'un pont entièrement en pierre de taille, à assises régulières, comportant trois travées. Les deux piles entre les arches voûtées (en plein-cintre) sont dotées de becs sur leurs deux faces. Un parapet en pierre encadre la chaussée bidirectionnelle, à deux voies de circulation. Les claveaux des trois petites arches voûtées, l'assise de pierre formant cordon à la naissance du parapet, ainsi que les blocs de la partie supérieure de ce dernier - formant main courante - sont en léger relief et leur surface est piquetée, ce qui donne une impression de décor en relief. Le pont ne disposant pas de trottoir piétonnier, une petite passerelle constituée d'une poutre droite en béton bordée de garde-corps métalliques a été mise en place juste en aval de l'ouvrage maçonné.