Il n'existe aucune mention certaine de Douroulles avant le début du 14e siècle. Le nom de Douroulles, de formation probablement prélatine, la permanence du fief jusqu'à la Révolution et l'isolement de son territoire, perché sur un haut plateau que des reliefs séparent nettement à la fois de Clumanc, à l'ouest, et de Lambruisse, à l'est, font soupçonner l'existence d'un habitat groupé de hauteur initialement autonome, dont la disparition aurait eu lieu avant le 13e siècle. Le village actuel, installé sur un coteau bien ensoleillé entre deux plans cultivés, est visiblement moderne. Le mobilier ramassé, en très petite quantité, en 2000 lors de la prospection dirigée par Jean-François Devos comprend essentiellement de la céramique modelée, des tuiles plates de type antique, des meules en rhyolite, des nodules ferreux. Il s'agirait donc d'un bourg castral tardo-antique, peut-être installé sur un ancien habitat de l'Age du fer.