Le "castrum Aurentis" ou "de Alrent" figure sur les listes de localités habitées de 1232/1244, de 1252 et du 14e siècle, à une époque où il faisait partie de la bailie de Puget-Théniers. Ce petit établissement, isolé dans un secteur montagneux ingrat, n'est peut-être pas antérieur au 13e siècle. Peu développé du fait de sa pauvreté, il ne fut qu'à demi autonome. Sur le plan civil, il n'apparaît pas sur les listes fiscales médiévales, probablement compté avec Castellet-lès-Sausses, qui commande son principal accès. La visite générale des établissements dépendants du Grand Prieuré de Saint-Gilles de l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem en 1338 cite Aurent, où l'ordre possédait des biens (non spécifiés, probablement des pâturages), avec Castellet-lès-Sausses. L'agglomération ne semble pas avoir été désertée, comme tant d'autres, vers la fin du Moyen-Age, mais c'est probablement lors de la reprise démographique du 16e siècle que les habitants ont quitté le bourg médiéval exigu et inconfortable pour construire leurs maisons un peu plus au nord, en terrain plat. A partir du 17e siècle, les affouagements généraux comptent Aurent à part : 14 maisons et 14 familles en 1698, la même chose en 1728, 16 maisons et 91 habitants en 1765. Achard le qualifie de hameau, avec église succursale, de Castellet-lès-Sausses (alors appelé Gueidan). Au début du 19e siècle, Aurent constitue néanmoins une commune et une paroisse à part entière, dont la population culmine à 108 habitants en 1821 et ne cesse de diminuer depuis. Réduit à 36 habitants en 1931, le village ne survit guère au-delà. L'éloignement le prive des éléments de confort devenus indispensable au milieu du 20e siècle : électricité, eau courante, téléphone, accès aux véhicules motorisés. Rattaché d'abord à Braux, puis de nouveau à Castellet-lès-Sausses, Aurent est déserté et tombe en ruine. Depuis quelques années, un groupe d'anciens habitants revient chaque année y passer les mois d'été et s'efforce de maintenir et de restaurer les bâtiments du village.