Une première Auberge de Jeunesse avait été créée en 1937 par Elie Gibelin, menuisier à La Palud ; elle occupait alors l'ancienne maison Taxil, sur la place de l'église. Cette structure, fermée pendant la seconde guerre mondiale, a fonctionné jusqu'à la création du nouveau bâtiment.

La construction de l'Auberge de Jeunesse à son emplacement actuel remonte à la seconde moitié des années 1950.

Un bail de 99 ans est signé le 15 décembre 1954 entre la commune de La Palud et la Fédération Nationale des Auberges de Jeunesse. Ce bail court jusqu'au 31 décembre 2053, et il concerne un terrain à bâtir situé parcelle C 456, pour un loyer annuel de 1000 francs. Cette location doit servir uniquement aux activités d'accueil d'une auberge de jeunesse.

Le 25 mars 1957, ce bail est modifié et porte dorénavant sur la parcelle C 460, "le terrain loué étant contigu à la route départementale de La Maline".

L'Auberge de Jeunesse ouvre ses portes en 1958, et une aire de camping installée sur la terrasse située devant l'élévation nord vient compléter l'offre d'accueil.

Le bâtiment présente alors un bardage en planches verticales, peint en brun foncé, sur les élévations nord et ouest et sur une partie de l'élévation sud. Le reste de l'élévation sud est détouré d'une corniche et reçoit un enduit lisse blanc, ainsi que l'élévation est. Un faux contrefort taluté et un claustra en bois viennent agrémenter le porche d'entrée de l'angle sud-ouest, qui est protégé par un entablement débordant en béton.

Les menuiseries en bois des fenêtres sont alors à guillotine et les contrevents métalliques sont les mêmes qu'actuellement.

A l'intérieur, l'actuelle salle de réfectoire accompagnée de son petit salon avec la cheminée, l'escalier ainsi que les sols en carreaux granités datent de cette époque.

En 1984, la municipalité demande des devis pour des "travaux de rénovation du bâtiment existant et d'agrandissement pour la création d'un logement de fonction, d'un bloc sanitaire extérieur, d'un réfectoire, 2 dortoirs et 3 chambres". Un avant projet est dressé par l'architecte Claude Bregeon.

En 1986, l'extension est réalisée, qui correspond à l'actuelle aile orientale, mais l'établissement, très dégradé, ferme ses portes de 2000 à 2006.

En 2006-2007, un chantier de rénovation est lancé. Il concerne principalement les aménagements intérieurs des chambres et de la cuisine, l'isolation, les réseaux ainsi que l'installation d'un groupe de capteurs solaires thermiques alimentant la chaufferie. En outre, une nouvelle baie est percée pour éclairer la cage d'escalier. A l'angle sud-ouest, le contrefort taluté, le claustra et la corniche du porche d'entrée disparaissent lors de ces travaux. De même le bardage en bois sur les élévations.

L'Auberge de Jeunesse reprend son activité d'accueil au printemps 2007, mais sans sa fonction de camping.