Le tableau est sans doute contemporain du retable pour lequel il a été réalisé, ou a été réalisé peu après, dans la 2e moitié du 17e siècle. En tout état de cause, avant 1697, date à laquelle il est explicitement décrit dans une visite pastorale : "un tableau présentant saint Pierre es liens". On en trouve également mention dans la visite de 1712 : "le tableau bien peint représente l'apôtre dans sa prison", puis en 1768 : "le tableau du maistre autel est en fort bon état", il est également en bon état en 1785.
Le tableau est d'une remarquable qualité, notamment dans la réalisation de la figure de l'ange.
Il est restauré en 2004-2005 par Carol Descours-Poirson, restauratrice à Apt (84).
