Jusqu'en 1880, le quartier littoral de Saint-Aygulf est habité par quelques familles de pêcheurs, de corailleurs et d'agriculteurs. Un premier port abri est construit à Saint-Aygulf en 1910 avec un petit quai protégeant les mises à l'eau. En 1931, la route reliant Saint-Aygulf à Fréjus par le bord de mer est ouverte, elle favorise le développement du quartier, classé station balnéaire en 1936. En 1956 le quai sud est construit et en 1961 la première digue est construite à l'est selon un plan rectiligne. En 1965 la seconde digue rectiligne est construite à l'ouest, protégeant le plan d'eau de l'envasement provenant des étangs de Villepey. Entre 1982 et 1987, la digue est est renforcée et prolongée par un coude vers le nord-ouest, un muret protecteur est construit et le quai est rectifié à hauteur de son enracinement. En 1987 la digue ouest est également prolongée et coudée pour protégée la passe d'entrée du port. Trois appontements et les quais sont également construits, donnant au port de Saint-Aygulf sa morphologie actuelle.