En juin 1803, François Estève, Robert Mestre, Jean Gauthier et Aptel aîné obtenaient l'autorisation ministérielle d'édifier, à leur frais, un pont de bateaux - dont ils avaient fait la demande l'année précédente - sur le Rhône à Saint-Gilles (Annexe n° 1) ; la traversée se faisait jusqu'alors par bac. En juillet 1804, le tablier était établi ; le pont de bateaux qui ne devait pas entraver la navigation fut ouvert à l'été 1805. Les constructeurs auront la jouissance du "droit de passe" durant 80 ans, à charge cependant d'assurer l'entretien, les réparations et la reconstruction de l'ouvrage, de même que l'entretien des bacs à traille qu'ils avaient dans l'obligation de mettre en service en cas de non fonctionnement du pont. Le pont de bateaux connut des modifications ; il fut prolongé de 22 m en 1828, élargi vers 1860. L'ouvrage subit également plusieurs dommages : il fut heurté par un bateau à vapeur en juin 1856 et par un radeau en octobre 1868. Brisé par la glace en décembre 1879, les concessionnaires ne firent pas les travaux nécessaires et l'administration se vit dans l'obligation d'installer et d'assurer le service d'une traille. Le pont de bateaux, dont ont été déchus les concessionnaires en août 1881, fut rétabli par Jean Baptiste Calment, soumissionnaire, en mars 1882, alors même qu'un projet de pont en charpente avait été présenté en janvier 1881 ; l'ouvrage fut alors doté de brise-glaces. En novembre 1889, il fut distordu par une crue. L'année suivante, en fin d'année 1890, fut lancé le pont suspendu (Référence : IA13004148), décidé au milieu des années 1880, destiné à remplacer le pont de bateaux. Ce dernier fut transféré en aval, à Sylvéréal (Vauvert), et installé à la place du bac en 1893-94 (Références : IA13004502 et IA13004512).